シャープの測距モジュールを使った実験(番外編)

今回はシャープの測距モジュールを使った実験の番外編として、人間臭い感じにしたスケッチを公開します。


Arduinoスケッチは下記のとおりです。

int InputPin = 1;
int InputValue = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start Sensor");
}

void loop(){
  InputValue = analogRead(InputPin);
  int range = (6787 / (InputValue -3)) - 4;
 
  //Output Serial Monitor
  if(range>30){
    Serial.println("mada-mada 30cm mon-dai-nai");
  }else if(range>20){
    Serial.println("soro-soro 20cm ki-wo-tsukete");
  }else if(range>12){
    Serial.println("ataru-kamo 12cm");
  }else{
    Serial.println("butsu-karu !!");
  }
  delay(1000);
}


ざっくりした判断をさせてみました。
入力値を判定することは、DCモータ制御をする際にも、使えそうです。

測距モジュールを使った実験はここまです。
最後まで読んでいただき、ありがとうございました。

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