2012年4月24日火曜日

LEGOで使用できるモーターを自作してみました

以前、このブログでも紹介した、フラチキさんブログのLEGOで使用できるモーターの自作を実際にやってみました。

必要なパーツは、下記の3つです。それと、トンカチがあると良いです。
・DCモーター
・ミニ四駆用の8Tピニオンギア
・LEGO の筒状のパーツ

写真付きでどうぞ。


















見た通り、そのまま合体させるだけですが、実際に作ってみると、思ったよりもギア(紫色)とLEGOのパーツがすんなりは入りませんでした。
まず、LEGOのパーツとギアをトンカチで叩いて合体させた後、モーターと合体させると上手くいきました。














このあとは、モーターに必要に応じて台座になるLEGOのパーツをつければ、完成です。

今、ArduinoでDCモーター制御の実験をしているので、もうしばらくしたら、公開します。

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