Sleepと外部入力(タクトスイッチ)による復帰の仕方(その2)

前回に引き続き、Sleepと外部入力による復帰の実装方法を考えます。

今回のゴールは、シリアルコンソールからの指示でArduinoを休止させるです。

標準でArduinoIDEに組み込まれている sleep.h ライブラリからスタートします。


私の環境だと、ライブラリ本体のファイルは下記のパスにありました。
C:\TOOL\arduino-1.0.3\hardware\tools\avr\avr\include\avr\sleep.h

マニュアルは、以下のパスにありました。
C:\TOOL\arduino-1.0.3\hardware\tools\avr\doc\avr-libc\avr-libc-user-manual\group__avr__sleep.html


例として、次のように記載されています。

    #include <avr/sleep.h>　　　・・・この文はSleep関連の関数を使うために必要です。
    ...
      set_sleep_mode(<mode>);　　・・・Sleepモードを指定します。
      sleep_mode();　・・・Sleepモードに入ります。

と、ここで　set_sleep_mode(<mode>);　で引数になるmodeでは何を指定するかが知りたいです。
これは、前回の表にあった、SleepModeです。

Sleep mode と スケッチ内での指定値

　　idle ... SLEEP_MODE_IDLE
　　ADC  ... SLEEP_MODE_ADC
　　Power-down ...  SLEEP_MODE_PWR_DOWN
    Power-save ... SLEEP_MODE_PWR_SAVE
　　Standby ...  SLEEP_MODE_STANDBY
　　

Power-Downを使いたいので、SLEEP_MODE_PWR_DOWN と書きます。

休止モードの動作確認

　　シリアル接続でPC側から"s"を送信したらSleepモードに入ります。

　　休止モードに入ったかどうかを外から分かるように、

　　13番PinのLEDを点滅させます。

スケッチは、次のようになります。

スケッチ
#include <avr/sleep.h>

int count=0;
char val;

void setup(){
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  //Serial Output
  Serial.print(count);
  Serial.println(" sec");
 
  //LED Output
  if ((count % 2)==0){
    digitalWrite(13,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(13,LOW);
  }
 
  count++;
  delay(1000);
 
  if (Serial.available()){
    val=Serial.read();
    if (val=='s'){
      Serial.println("Sleep mode start!!");
      delay(100);
      count=0;
     
     sleep_mode();     
    }
   
  }
}

スケッチの解説　<< setup ブロック>>
 #include <avr/sleep.h>

int count=0;
char val;

void setup(){
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}


 #include <avr/sleep.h>　.....  ライブラリを使うことを宣言。
　　　　　　　　　　　　　　　　お約束事項です。

 set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);　　　 
　　　　　　　　　　　　..... スリープモード(休止モード)を決めます
　　　　　　　　　　　　　　　今回は、Power-Downモードです。

  pinMode(13,OUTPUT);　..... 動作確認用に13番ピンを出力指定。
  Serial.begin(9600);　..... シリアル接続ができるようにします。



スケッチの解説　<< loop ブロック>>

void loop(){
  //Serial Output
  Serial.print(count);
  Serial.println(" sec");
 
  //LED Output
  if ((count % 2)==0){
    digitalWrite(13,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(13,LOW);
  }
  

//Serial Output      ..... シリアル出力へカウントアップ表示
  Serial.print(count);
  Serial.println(" sec"); 

//LED Output　　　　..... ボード上(13番)のLEDを点滅させます。
   if ((count % 2)==0){　　..... 2で割った余りを使って     　　digitalWrite(13,HIGH);　　　　　　奇数と偶数で処理を分岐
   }else{
    digitalWrite(13,LOW);
  } 


  count++;
  delay(1000);
 
  count++;　　..... count変数を1増加させます。
  delay(1000);　　..... 1000ミリ秒待ちます。つまり1秒待ちます。


  if (Serial.available()){
    val=Serial.read();
    if (val=='s'){
      Serial.println("Sleep mode start!!");
      delay(100);
      count=0;
     
     sleep_mode();     
    }
  }

  if (Serial.available()){　..... シリアル通信の受信をチェック 
　  val=Serial.read();   ..... 受信したんだから、val変数へ保存
     if (val=='s'){　　　..... val変数の内容が"s"かをチェック
       Serial.println("Sleep mode start!!");　 
　　　　　　　　　　　　..... "s"だったので、スリープ開始!! と表示
      delay(100);  ..... PC側へ表示の処理が届くのをチョッと待つ。
       count=0;　　..... count変数を0に初期化。休止するから
　　　　　　　　　　　　不要だけど、きちんとしておきたいので。     
     sleep_mode();      ..... ここで、スリープモード開始
     }
  }




接続図
いわゆるシリアル接続だけの直結です。あえて、絵にするまでも無かったですが。(笑)

実験
実際に、動かしたときのシリアルモニターの表示です。

0 secから、1秒毎に、カウントアップされ表示されます。
8sec　が表示されたあたりで、PCから　s　を送信しました。

ボード上のLEDも一秒毎にチカチカしていましたが、それも止まります。

実験、成功です。