Arduino IDEでエラー発生

Arduinoで、いつものように実験していると、Arduino IDEでエラーが発生。

コンパイルが終わって、Arduino本体へ 書き込みが終わる寸前です。
エラーメッセージは、次のように。

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30

Processing ControlP5 Sliderコントロール使い方 その3

Processingで使用するライブラリ、ControlP5のSliderコントロールの使い方を2回行いましたが、どちらも横方向に調整できるものでした、今回は、縦方向にに調整できるようにしてみます。

Arduino イーサネットシールド R3を試してみる

前回に引き続き、今回はArduino イーサネットシールド R3を実際に試してみます。
ArduinoをWebサーバにしてみようと思います。

Arduino イーサネットシールド R3を購入しました

Arduino イーサネットシールド R3　を購入しました。

このシールドには、LANの接続だけでなく、マイクロSDメモリーが使えるスロットがついています。

Processing ControlP5 Sliderコントロール使い方 その2

ControlP5のSilder(スライダ)コントロールの使い方の2回目です。

今回は、目盛りのあるSlider コントロールの使い方をマスターします。

人工衛星をつくる

『人工衛星をつくる』というタイトルの本を見つけました。

ツェッペリン カッコイイです

カッコイイ腕時計を見つけました。ツェッペリンの腕時計です。

Processing ControlP5 Sliderコントロール使い方 その1

今回は、ProcessingでのControlP5のライブラリーにある、Sliderコントロールの使い方を見ていきます。

Processing ControlP5 Buttonコントロール使い方

前回、ProcessingへControlP5を組み込み、Buttonコントロールのサンプルを動かしました。サンプルのスケッチを読みながら、Buttonコントロールの使い方をマスターしたいと思います。

まずは、用意から。

Processing で、ControlP5を使う(環境づくり)

今回は、processingで利用できるGUIライブラリーControlP5を使えるように環境を作ってみます。
ControlP5は、フリーのライブラリーなので、興味のある方は是非試してみて下さい。

ProcessingでのGUIライブラリー

ProcessingからArduinoへの通信を行った際に、ボタンを自作しましたが、ボタン以外にもさまざまなGUIの部品を使いたくなります。

ProcessingからArduinoへ通信2

前回に引き続き、ProcessingからArduinoへの通信の続きです。
前回は、Processing側からArduinoへ送信する処理を作りました。
今回は、Arduino側の受信の処理をマスターします。

ProcessingからArduinoへ通信

前回、Processingのスケッチでは、画面表示の部分を作成しました。OnボタンとOffボタンを制御し、それぞれの処理を行うことができる条件分岐までを作ったわけです。

ProcessingとArduinoを連携させ、信号の送受信を行う方法として、今回はシリアル通信を使います。

Processing ボタンをクリック 2

前回に引き続き、Processingでボタンをクリックするロジックを進めます。

前回、Processingでクリックに反応するところまで作成しました。
今回は、On だけでなく　Off　も作ります。

Processing ボタンをクリック 1

ProcessingとArduinoの連携を行う場合に必要になる、Processingでのボタンをクリックする動作を考えます。

ブログのデザインを一新

気分転換に、ブログのデザインを一新しました。
今回は、シンプルなデザインにしました。

字の大きさが不揃いな箇所も若干残っているかもしれませんが、ごめんなさい。
ぼちぼちいきます。

Processing 画像を表示

今回は、Processingを使って画像を表示する方法をマスターします。

Processing マウスの動きを読み取る

少しずつProcessingのスケッチに慣れてきたところで、マウスの動きを読み取るスケッチを取り上げたいと思います。

Processingでは、表示するだけでなく、マウスカーソルの座標やクリック状態を読み取ることが可能です。

Processing 少数を整数へ変換

前回、乱数生成の関数を学びましたが、この関数、実は範囲内の少数を返しています。

Processing 乱数の生成

Processingでの乱数の生成をマスターします。

乱数とは、簡単に言えば、規則性のない、ランダムな数値です。予想できない数値を生成することに意味があるかと思う方もいるかもしれません。予想外の動きを付けたい時など、意外と使用したい用途があるのでマスターして損はありません。

本気で迫力ある音が鳴らせるPCスピーカ

PCスピーカにはあまり期待していなかったのですが、本気で迫力ある音が鳴らせるPCスピーカの記事を読みました。

BOSEに対抗できることを狙っていると機器、本気具合がわかりました。
元SONYで設計をされていた方が作ったとのことです。

Processing 図形描画の輪郭について

Processingで図形描画をする際には、輪郭と塗りつぶしという２つがあります。

２つの図形描画の結果を見比べ見て下さい。

Proseccing での繰り返し命令 for文

Proseccingスケッチの中で、命令を繰り返し実行したい場合にはfor文を使用します。
Draw()は、全体を繰り返し実行しますが、部分的に命令を繰り返し実行したい場合にはfor文を使用した繰り返しを使用します。

Proseccing での色の指定方法

Proseccingでの色の指定を理解します。
Proseccingでは、色の指定にRGB形式で指定します。

Processing の Setup()とDraw()の違い

Processing の Setup()とDraw()の違い

Processing スケッチでの Setup() と  Draw()の違いを理解します。
そして、フレームという考え方も習得してしまいましょう。

Processingの基本(描いてみる)

前回、環境を準備をしたProcessingの基本から始めます。

Processingをはじめてみました(環境作り)

以前、ご紹介した『Processingをはじめよう (Make: PROJECTS) 』を手に入れたので、さっそく、Processingの環境をつくってみました。

2桁の7セグメント発光ダイオードに挑戦(スケッチ完成編)

前回、2桁の7セグメントLEDの各桁へ、ダイナミック点灯という方式で、数値を表示しました。
今回は、 2桁7セグメントLEDの表示を関数化します。

2桁の7セグメント発光ダイオードに挑戦(スケッチ編その2)

今回は、前回のArduinoと7セグメントLEDの接続のスケッチを改良して、きちんと1桁めと2桁目に指定した数値を表示するスケッチに完了させます。

ArduinoとPCの連携(Processing)

ArduinoとPCを連携をする場合、標準では、Arduinoツールのシリアルモニターを使うことができます。物足りない感がありますね。

【新刊紹介】たのしくできるArduno電子工作

【新刊紹介】
『たのしくできるArduno電子工作』が只今、予約受付中(2012/9/28発売予定)です。

2桁の7セグメント発光ダイオードに挑戦(スケッチ編その1)

前回、接続したArduinoと7セグメントLEDの回路図を基に、今回はスケッチを考えます。

回路図と7セグメントLEDのピン配置です。

2桁の7セグメント発光ダイオードに挑戦(回路図編)

今回は、2桁の7セグメント発光ダイオードに挑戦の回路図編です。

前回の準備編で予習したように、2桁になることで、ピン数が多くなっています。
そこで、一工夫したArduinoとの接続回路図です。

2桁の7セグメント発光ダイオードに挑戦(準備編)

1桁の7セグメント発光ダイオードに続き、2桁の7セグメント発光ダイオードに挑戦します。
Arduinoに接続するにあたって、2桁の7セグメント発光ダイオードの部品について確認します。

1桁の7セグメント発光ダイオードで表示(スケッチ完成編)

いよいよ、Arduinoを使用して1桁の7セグメント発光ダイオード(7セグLED)のスケッチの完成版です。

Arduino プロトシールドキット

Arduinoで、プロトシールドを作成したいと思っている方にお勧めです。

1桁の7セグメント発光ダイオードで表示(スケッチその2)

今回は、前回の1桁の7セグメント発光ダイオードを表示する基本的なスケッチを見直して実用的なスケッチに改良していきます。

1桁の7セグメント発光ダイオードで表示(スケッチその1)

前回、作成した回路図を使って、7セグメント発光ダイオードを点灯させるスケッチを見ていきます。

1桁の7セグメント発光ダイオードで表示(回路図編)

前回、予習した1桁の7セグメント発光ダイオードをArduinoから使用する回路図です。

7セグメント発光ダイオードは、文字通り発光ダイオード(LED)なので、Arduinoと接続する際には抵抗を入れて接続する必要があります。

1桁の7セグメント発光ダイオードで表示(準備編)

Arduinoを使って、7セグメント発光ダイオードへの表示をします。
今回は、1桁の7セグメント発光ダイオード(ＬＮ５１６ＲＡ)を使用します。

サーボモータに挑戦(スケッチ編)

前回作成した回路図を使い、Arduinoでサーボモータを動かすためのスケッチです。
動作を理解するためのものなので、あえて、スケッチは最小限にしています。

サーボモータに挑戦(回路図編)

今日は、Arduinoとサーボモータとの接続回路についてです。

Arduinoケース

AmazonサイトでArduinoUno用のケースが販売されているのを見つけました。

タイマー割り込みについてお勉強

今日は、タイマー割り込みについてのお勉強です。

処理と処理の間(ま)を取りたい時にお馴染みなのは、delay()関数ですね。
Loopの中で、良く使います。
Arduinoの処理が速いときに、適度な間を取るために、delay()関数を使います。

zenback を仮導入してみました

bloggerでは、関連する記事を自動で表示する機能がありません。
関連する記事を表示するためには、外部のサービスを利用するか、もしくは、全て手動でリンクを付ける必要があります。

サーボモータに挑戦(準備編)

以前、DCモータを扱いましたが、今回はサーボモータに挑戦します。

今日のブログは、その準備編です。

DCモータの制御は、専用のドライバーICを使うことで基本的には回転速度と回転方向の制御でした。サーボモータは、 角度を制御したいときに使います。

アイデア商品 : プロトタイプシールドが1,100円(送料無料)

Amazonサイトで、面白いものを見つけました。

シールドとブレッドボードを合体させることができる商品です。
『プロトタイプシールド for Arduino - ブレッドボード付き (プロトシールド完成品)』

ネーミングが素晴らしい 『Arduinoで計る、測る、量る』

Arduino関連の本を見るのが好きですが、ネーミングが素晴らしいかったので紹介です。

CQ出版社から発行されている、『Arduinoで計る、測る、量る』です。
もちろん、ネーミングだけではなく、目次をみる限り、内容も充実しています。

金魚用のエアーポンプをソーラー対応へ改造(完成編)

いよいよ、金魚用のエアーポンプをソーラー対応へ改造の完成編です。

前回制作した、駆動部分にソーラーパネルを接続していきます。

マイクロソフト社のArduinoの開発環境用プラグイン

マイクロソフト社がVisual Studioの統合環境でArduinoの開発を可能にするプラグインを公開していました。

ソーラーパネルで動くロボットキット

ソーラーパネルを使った工作を調べている時に、偶然見つけました。
ソーラーパネルを動力源にして動く、ロボットのキットです。

金魚用のエアーポンプをソーラー対応へ改造(駆動編)

工作の第一歩は、金魚用のエアーポンプをソーラー対応へ改造の駆動部分の制作です。
必要な材料を購入していよいよ制作開始です。

金魚用のエアーポンプをソーラー対応へ改造(経過編)

金魚用のエアーポンプをソーラー対応にするにあたり、下調べをしたところ、単純にソーラーパネルのモジュールとソーラーモーターをつなぐだけでは、危険があることが分かりました。

金魚用のエアーポンプをソーラー対応へ改造(準備編)

今回の記事はArduinoとは無関係ですが、電気工作つながりということで。

我が家のベランダでエアーポンプ無しの水槽で、金魚を飼っています。
今年の夏は暑くなりそうなので、エアーポンプを付けようと思い立ちました。

ノート型のホワイトボード、今売れています

今日は、ちょっと変わった文房具を見つけたので、ご紹介です。

ノート型のホワイトボードです。

Arduinoを安定化回路付きで乾電池を使って駆動

以前、予習した【Arduinoの電源について予習】。実際にArduinoを乾電池で駆動させる実験をしました。

目標は、外部電源として箱型の乾電池9Vを使って、Arduinoへ安定した5Vを供給することです。

Arduino IDE 1.0.1 リリースされました

Arduino IDE　の最新バージョン 1.0.1 が、2012/5/21にリリースされました。

http://arduino.cc/en/Main/Software

今回のリリースの目玉(私の勝手な判断です。)は、日本語対応ですね。Arduino IDEの言語選択が可能になりました。メニューが日本語になって、ちょっと安心です。

シャープの測距モジュールを使った実験(番外編)

今回はシャープの測距モジュールを使った実験の番外編として、人間臭い感じにしたスケッチを公開します。

シャープの測距モジュールを使った実験(2)

前回に引き続き、シャープの測距モジュール(GP2Y0A21YK)を使った実験のArduinoスケッチ編です。

シャープの測距モジュールを使った実験(1)

距離を測るセンサーがあることを知り、シャープ測距モジュール　ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫを入手しました。

このセンサーは、センサーから赤外線を照射し物体からの反射光を取得することで、物体とセンサーとの間の距離を電圧の高低で検出することが可能です。

Arduinoの電源について予習

DCモーターの制御では、Arduinoが使用する電源以外にも、DCモータ用として乾電池4本を使用した電源を別途用意しました。

Arduinoへスケッチを流し込んだ後も、PCからArduinoへ給電するためにUSB接続が必要になります。当然、DCモーターで動くものにArduinoを搭載するためには、別途、電源を確保する必要があります。パソコンを引きずって動くは、ある意味、すごいですが・・・

Arduino でDCモータを制御

今回は、ArduinoでDCモータの制御を試してみます。

今回のDCモータは、電気を流すと回り、電気を止めると回転も止まり、逆方向に電気を流すと逆回転するDC(直流式)モータです。模型に使われることが多いモーターです。マブチモータが有名ですよね。

LEGOで使用できるモーターを自作してみました

以前、このブログでも紹介した、フラチキさんブログのLEGOで使用できるモーターの自作を実際にやってみました。

必要なパーツは、下記の3つです。それと、トンカチがあると良いです。
・DCモーター
・ミニ四駆用の8Tピニオンギア
・LEGO の筒状のパーツ

写真付きでどうぞ。

Arduino で使用できるPWMを理解してみる

以前、LEDの明るさを調整してみるで使用したPWMの理解をもう少し深めてみようと思います。

PWM(=Pulse Width Modulation:パルス幅変調)とは、日本語訳、そのままなら、パルスの幅を変更する機能を意味していることになります。

じゃーパルスって何? となります。

リモコンの赤外線信号を解読

家電製品で使用されている赤外線信号の解読を試みます。

ブレッドボードとArduinoの合体

Arduinoの上に、ブレッドボードを乗せたバニラボードを接続するアイデア以上のものをArduinoの自作について調べていた時に、見つけました。

まさに、ブレッドボードとArduinoの合体です。すごいアイデアです。

もう一台 Arduinoがほしくなりました

赤外線リモコンの読み込みスケッチを作っています。もうすこしで、公開できると思いますが・・・。

実験していて、そもそも、赤外線信号の送受信をしようと思ったら、もう一台、Arduinoがあれば、こんな苦労は無いような、気がしてきました。(ある意味、現実逃避かも(笑))

普通に、購入する手もあるんでしょうが、Arduino 自作　という、誘惑にかられて調べてみました。

Raspberry Pi ニュース

Raspberry Piのニュースを読みました。
日本国内でも、購入できるようになりそうです。イギリスでは35ドルで即日完売でした。
http://jp.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=raspberrypi

LEGO 部品単位で購入

ArduinoとLEGOの組み合わせが楽しい感じがするので、手持ちのLEGO(正確には息子の、しかも山盛りのLEGO)を見直してみました。

モーターとギアを組み合わせて、可動できる仕組みなんかを作っていたら、若干足りず、部品単位で購入できないか調べてみました。

温度センサーを使ってみる

赤外線リモコンの受信し解析するスケッチを作っていますが、もう少し時間がかかりそうなので、今回は、温度センサーを使った実験の記事を書くことにしました。

ケミストリークエスト

今日は、ちょっと気になるおもちゃを見つけたのでご紹介。

ケミストリークエスト って、ご存知ですか?

リモコンの赤外線信号を解読(準備編3)

今回で、リモコンの赤外線信号については3回目になりました。

前回までの復習です。

・赤外線受信モジュールは、38KHzの速さのチカチカに反応して、HIGHとLOWを出力する。

・家電に使われるリモコンでは、フォーマットが定められている(従う義務があるわけではない)。

・家電製品協会フォーマットの0と1を表すための時間は、

  0を表すのに、13マイクロ秒点灯+13マイクロ秒消灯を18回も行い、470マイクロ秒間は消灯

  1を表すのに、13マイクロ秒点灯+13マイクロ秒消灯を18回も行い、1410マイクロ秒間は消灯

今回は、 さらに進めて、家電製品協会フォーマットについても見ていくことにします。

リモコンの赤外線信号を解読(準備編2)

前回に引き続き、家電リモコンの赤外線がどういう仕組みで赤外線LEDをチカチカさせて、信号を送っているかを理解してみます。

リモコンの赤外線信号を解読(準備編1)

前回、赤外線を受信してみるを実験したあと、赤外線LEDを光らせたら、受信できるか試してみました。でも、受信できなかったのです。リモコンは受信できるのに、なぜだろうと調べました。

シリアル通信をお勉強

ArduinoはPCとの通信方法としてシリアル通信する機能が搭載されています。刻々と変わるセンサーからの入力値をArduinoからPCへ送信し、Arduino　IDE上のSerial Monitorで表示することが可能です。

さっそく、コマンドを見ていきましょう。

赤外線を受信してみる

今回は、Arduinoと赤外線センサーを使用して赤外線を受信してみます。

使った赤外線センサーは、 赤外線リモコン受信モジュールＯＳＲＢ３８Ｃ９ＡＡです。秋月電子さんで購入です。

このモジュールは、PINフォトダイオード、アンプ、フィルタを内蔵しています。電源電圧範囲はＤＣ２．７Ｖ～ＤＣ５．５ＶなのでArduinoで扱いやすいモジュールです。

Arduinoとの接続配線図です。

Arduinoシールド制作

Arduinoとブレッドボードで回路を組み上げ、スケッチのテストをしたあと・・・

一回ぽっきりのテストではなく、渾身の力作の場合はとくに思いますね。
私はまだ、渾身の力作が作れないので、想像です。(準備とも言います)(笑)

そこで、情報収集の意味で、調べてみました。

液晶ディスプレイ(LCD)で表示(入力値の表示編)

前回までに作った液晶ディスプレイ(LCD)回路に光センサ回路(CDSセルの光センサー)を追加し、刻々と変わるCDSセルの光センサーの値をリアルタイムに表示したいと思います。

コンデンサについて

コンデンサについてのお勉強です。

きちんとした説明はこちら。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%87%E3%83%B3%E3%82%B5

基本機能は、電気を貯めること。(ざっくりすぎて、すみません)

抵抗器について

電子部品についても、少しづつお勉強しよう思います。
今日は、抵抗器についてです。

まずは、きちんとした説明を調べてみました。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8A%B5%E6%8A%97%E5%99%A8

電流の制限や、電圧の分圧に使う部品です。
(要約しすぎというよりは、 このくらいしか、わからなかったのです)

液晶ディスプレイ(LCD)で表示(スケッチ編)

今日は、Arduino　uno と組み上げた液晶ディスプレイ(LCD)を使って、表示するスケッチを考えます。ハードウェア編

液晶ディスプレイ(LCD)とArduinoとは、下記の配線でつなぎました。

液晶ディスプレイ(LCD)で表示(ハードウェア編)

Arduinoからの出力方法として、これまでのLEDだけでは、つまらないので、液晶ディスプレーに対して表示させてみたいと思います。

液晶ディスプレーは、LCD(Liquid Crystal Display)が正式名称です。
本来、液晶でスプレー単体では、画素(ドット)毎に処理をしなければなりませんが、LCDのモジュールとして売られているものであれば、面倒なことは、全てLCDの内部に搭載されたICが処理をしてくれます。

Arduinoから、LCDへ文字コードを信号として送れば、表示が可能です。

素晴らしい!!　ものすごく簡単!!

Arudino 日本語 情報

Arduinoのスケッチをもう少し詳しく勉強しようと思い、調べていたら見つけました。

日本語のリファレンスとIDEの日本語版。非常に助かります。感謝感謝。

LEGO マインドストームのまとめ

LEGO社のマインドストームをまとめてみました。
Amazonサイトでお買い得になっていました。

購入したその日のうちに、組み立てて、センサ入力や動力 を使って歩かせることができるってすばらしいと思う。

Arduinoから光センサを使って明るさの検出

今回は明るさを検出するために、光センサを使ってみます。
光センサは、CDSセルと呼ばれる部品を使います。

CDSセルを調べてみると、CDSセルは硫化カドミウムという物質を使っていて、 セルに光が当たっていると抵抗値が小さくなり、光が当たっていないと抵抗値が大きくなる性質を利用して明るさの検出に使用されています。おぉ～、そんな化学が使われている部品だったんだと感心してしまいました。

Arduino 部品の買い出し

ふだん、Arduinoの部品は秋葉原へ買い出しに行きます。会社帰りに行くこともできて近いのと、店員さんに教えてもらえるので、ものすごく助かっています。電気の部品って、ものすごい数があるので、ほしい部品がお店の中でどこにあるのかも分からないし、似ている部品はどう違うのかも分からない素人にとっては、たのもしい存在です。

ArduinoとLEGOのベストコンビ

Arduinoは、いわば頭脳。センサーからの入力を処理し、つぎに駆動させたくなるのは自然な流れだと思います。もちろん、駆動ばかりではないですが、入力を受け入れるだけでは、つまらない。

駆動させたいを実現する方法はたくさんありますが、LEGOと組み合わせると、すばらしく楽しい気がします。

回路図作成に便利なツール fritzing

このブログで回路図を作るときに重宝しているのが、fritzing　です。

http://fritzing.org/

Arduinoの回路図をGUIでお絵かきできるので、すごく楽ちんです。

スイッチを使ってみる

スイッチのON/OFFを検出して、LEDを点けたり消したりしてみます。

いつものごとく、まずは回路図から。

LEDの明るさを調整してみる

前回のLED点滅はデジタル出力でしたが、アナログ出力を行いLEDの明るさの調整をしてみます。

デジタルの場合は、HIGHかLOWでした。いわゆる10の世界だったので、ちょっと暗くとかはできませんでした。ちょっと暗くを実現するには、アナログ出力する必要があります。

Arduinoを深く知る 2

前回の【Arduinoを深く知る】に引き続き 【Arduinoを深く知る 2】　です。

LED点滅を理解してみる

前回、実験に成功したLEDの点滅のスケッチと配線図を理解してみることにしました。間違った理解でも怖くない。なぜって素人だから。もう一度言います。素人に怖いものは無い。(笑)

まずは、スケッチの内容について

Arduino を深く知る

ステップ・バイ・ステップで初心者から学ぶことができます。(私もその一人です)

開発環境、整いました

前回は、店先でみたArudinoに無限の可能性を感じで、即買いしたArudinoをPCと接続しドライバーをインストールするところまで書きましたが、今回は、開発ツールのインストールです。

LEGO のモーターを自作

きっと先々、Arduinoを使ってモータを動かしたくなると思い、Googleで検索していたら、面白い記事を見かけました。

安心便利なお取り寄せ Arduino

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価格は変動する場合があるので、ご購入前にご確認ください。

Arduinoをはじめようキット(amazonショッピングサイト )

Arduinoの入門に最適なキットです。Arduino Uno R2 本体　と　ブレッドボード1個、ワイヤセット、LED、抵抗器、CdSセル、タクトスイッチがセットになっています。すぐに試せるのでお勧めです。電子工作に詳しくない方は、部品を探すのも難しいと思うので、セットになっているものを購入するほうが楽です。(価格 3,780円 送料無料)

そこにイタリアが!!

秋葉原の電気屋さんで見かけた超小型マイコンArduino 。これを見たとき、無限の可能性を感じました。

買って帰りました。Arduino uno　を。